Владислав Кабак | Omegicus CIO

NebKa

Совет:

Подпалины со светлых шерстяных изделий можно ещё смочить пятно соком репчатого лука и оставить на несколько часов, а затем изделие постирать.


читать далее »

Переделка свитера. Мастер-класс

Источник: http://era-handmade.ru



читать далее »

Анекдот

- А правда, что минута смеха продлевает жизнь на 5 минут?- Ну это смотря над кем вы смеётесь... может и сократить...


читать далее »

Голубая вязаная кофточка

Голубая вязаная кофточка Милая голубая кофточка спицами, модель №16 из журнала Phildar № 016. Автор модели Betty, перевод сделан Desdemona . Модель совершенно воздушная; связана лицевой гладью. Что сложно, так это – выкройка. Скорее не столько сложная, как комплексная: много деталей. Но



читать далее »

ГЕТРЫ СПИЦАМИ. Схемы

***  



читать далее »

Декор предметов газетой

Автор http://barva.org.ua/gazet/ Для работы понадобится: 1. Клей ПВА.2. Газета.3. Акриловая краска.     Все предельно просто. Намазываем бутылку клеем. Мнем газету. Прикладываем кусок газеты и еще промазываем сверху клеем. Далее пальцами формируем складки и заломы, попутно выдавливая пузырьки воздуха. Режим газету



читать далее »

МИТЕНКИ СПИЦАМИ

 



читать далее »

Как сшить юбку-брюки, выкройка.

Для построения выкройки юбки брюк, помимо мерок, необходимых для основной выкройки, вам потребуется еще одна дополнительная мерка: Вс (27 см).  Про снятие мерок смотритездесь. А другие выкройки юбок смотрите тут — очень много моделей. Обведите основные выкройки переднего и



читать далее »

Как сделать гвоздику из бумаги



читать далее »

Как сшить сумку с оборками

    Нам понадобится: Искусственная кожа с металлическим отливом (70*70 см), и на ручки (70*10 см 2 части). Портновской мелок. Линейка. Швейная машинка. Подкладочная ткань. Молния. с изнаночной стороны расчерчиваем отрез ткани на 5 равных частей.   Складываем оборки, прошиваем на швейной машинке. Пришиваем ручки (с лицевой



читать далее »

Еще одна булочка

Еще одна булочка     Отделяем верхнюю часть волос, завязываем в хвост.Получившийся хвост начесываем.Оставшиеся волосы тоже собираем в хвост, и заворачиваем в верхний.Все аккуратно закрепляем невидимками и лаком. Источник: http://feedpro.ru



читать далее »

Наука

28 ноября 2738 года будет отмечаться миллионный день с начала нашей эры.


читать далее »

Шкала масштабов Вселенной



читать далее »

Мой совет:

Свежие пятна от кислоты нужно сразу, же смочить нашатырным спиртом и затем промыть водой. Вместо нашатырного спирта можно применить двууглекислую соду, растворённую в воде (1 часть соды на 5 частей воды).


читать далее »

Вторая жизнь вещей. CD диски

                     Источник: http://s30893898787.mirtesen.ru/blog/43322016534/Vtoraya-zhizn-veschey.-CD-diski



читать далее »

Мастер-класс Ирисы из фоамирана , от Надежды Николаевой

http://www.odnoklassniki.ru/foaminrani/album/53005384286307



читать далее »

Анекдот

- Какие славные арбузы у вас уродились!- Это не арбузы, это крыжовник.- А какие кабачки ядреные у вас!- Это не кабачки, это горох.- А соловей то как у вас заливается!- Это не соловей. это счетчик


читать далее »

ШКАТУЛКА ИЗ ВИННЫХ ПРОБОК. Мастер-класс

Ольга Акимова (г. Москва) Для изготовления этой шкатулки ручной работы нам потребуются: гофрированный картон, отделочная ткань (я взяла обычную рогожку), пробки, клей ПВА, ножницы, нож, шпагат, клеевой пистолет, морилка и лак. На гофрокартоне обозначим чертёж нашей будущей шкатулки. С помощью ножниц вырезаем заготовку шкатулки ручной работы. Теперь собираем шкатулку, сгибая картон в нужных местах для



читать далее »

Анекдот

- Кто любит людей вне зависимости от их национальности, вероисповедания и места жительства?- Крокодилы.


читать далее »

ДЕКОР НА ПАСХУ ИЗ ЯИЧНЫХ ЛОТКОВ



читать далее »

ДЫННОЕ МЫЛО СКРАБ

В этой статье я поделюсь с Вами своим рецептом как сделать дынное мыло-скраб. Для создания такого мыла нам понадобятся:- прозрачная основа для мыла;- силиконовая форма в виде розочки;- базовые масла (ши и авокадовое масло);- желтый краситель;-


читать далее »

Веты орхидеи из фоамирана. МК

Дорогие рукодельницы, предлагаю вам замечательный мастер-класс по изготовлению цветка орхидеи от Воронковой Юлии 1.2.3. вырезаем вот такие заготовки из фома для нашего цветочка.Четыре квадратика 4см на 4 см, и одну заготовку 4см на 2 см. 4. далее вырезаем лепестки5. красим6. ну а



читать далее »

Наука

Сам по себе лед не скользкий. При возникновении давления на лед он тает и покрывается тонким слоем воды. Именно этот слой заставляет скользить людей или вещи.


читать далее »

История

В возрасте 18 лет, королева Англии была механиком британской армии.


читать далее »

Анекдот

-Ты сильный!- Я сильный!- Ты матёрый!- Я матёрый!- Ты даже не знаешь, что значит сдаваться!- Я даже не знаю, что значит матёрый 


читать далее »

Очаровательное платье -трансформер.(2 часть и 3)

http://blog.henkaa.com/fashion-styling/steal-her-style-lea-michele



читать далее »

История

В 1984 году канадский фермер начал сдавать в аренду рекламное место на своих коровах.


читать далее »

Мой совет:

Приставшие намертво этикетки легко удалить, подержав их под горячей струёй фена.


читать далее »

Человек

Ногти на пальцах руки растут примерно в 4 раза быстрее, чем на ногах.


читать далее »

Моделирование женской одежды.(4 часть)

      http://moldesedicasmoda.blogspot.ru/



читать далее »

Красота своими руками. ЛАМПА - ДОМИК из бросового материала

Просто удивительно, чего только не придумают и какую красоту для спальни можно сделать своими руками из бросового материала! Замечательная работа - лампа-домик от мастерицы Юлии Это пустые упаковки от сока  и молока... Узнаете? Для работы над лампой-домом



читать далее »

Анекдот

Пpогpаммист — человек, котоpый pешает пpоблемy, о котоpой вы даже не знали, таким способом, котоpый вы не понимаете.


читать далее »

Вышивка для скатерти и полотенца. Схемы



читать далее »

Красивая шкатулка своими руками

Незатейливую, но красивую шкатулочку для хранения документов или какой-то мелочевки можно смастерить из пластиковой канвы. Пластиковая канва - это та же самая канва для вышивки, только из  пластика. Поэтому купить ее можно в магазинах для рукоделия. Пластиковая канва



читать далее »

Веер из пластиковых вилок

Вот такой замечательный веер можно сделать из одноразовых вилок.  Он будет замечательным украшением вашей кухни.   Как делалась ручка: Из картона (белого) вырезала 2 полукруга — обвела CD диск и разрезала пополам. К одному полукругу приклеила вилочки на


читать далее »

Вазочки и сундучки из плетеных газетных трубочек. МК

Вот такие вазочки и сундучки получаются посредством плетения широких газетных полосок Источник: http://www.forum-grad.ru/



читать далее »

Невероятно реалистичные картины, похожие на фотографии

Вы не поверите своим глазам! Но это правда – это не фотографии, а настоящие картины, нарисованные маслом/акварелью/карандашом и другими средствами. Среди нас ходят множество талантливых людей, которым даровано мастерство владения кистью, и в этом посте



читать далее »

Разное

Молния может «оббежать» Землю 8 раз за секунду.


читать далее »

Анекдот

- Дорогой, что это за рыжая сучка с тобой на аве?..- Сестра.- Ой, такая милая.


читать далее »

Человек

Длина волос на голове, отращиваемых в среднем человеком в течение жизни - 725 километров.


читать далее »

Мой совет:

КАК ПРАВИЛЬНО ТОПИТЬ ПЕЧЬ Приятно с мороза зайти в теплый дом, согреться у жаркой печи. Но, чтобы печи в доме или печи для дачи служили безотказно, за ними надо ухаживать, вовремя ремонтировать. Здесь мы приводим несколько


читать далее »

Клатч своими руками

Материалы. • Плотный шёлк молочного цвета • Кружево (полотно) • Декоративные элементы из кружева • Контурная краска (жемчужная) • Бусины • Жемчуг • Половинка жемчужной раковины • Декоративная кисть • Нитки в тон ткани • Булавки, иголка, липучка, ножницы • Швейная машинка • Бумага для выкройки.   Ход работы. Для



читать далее »

Мнение одного из сотрудников Blackwater о боеспособности разных стран

1. Африканские племена.С ними воевать даже не интересно. Стреляют беспорядочно, о прицельной стрельбе не знают.Часто шпарят в землю себе под ноги. Привычное дело попасть в своего. Разбегаются в стороны после нескольких жертв или выстрела из


читать далее »

Сшить детские сандалии

  



читать далее »

История

Один из американских самолетов во Въетнаме поразил выпущенной ракетой себя же.


читать далее »

МЫЛО ИНЬ-ЯНЬ

Наконец-то мне удалось нашли инструкцию как делать такое мыло. На вид оно выглядит очень интересно.      Источник: http://my-hand-made.com.ua


читать далее »

Интерьерная композиция из кожи. Мастер-класс от Натальи Бурцевой

Автор: Наталья Бурцева Здравствуйте, дорогие и уважаемые гости моей странички. Часы из прошлого моего МК стали основой для сегодняшней композиции. Композиция сделана из кожи. Так же присутствуют 3 кокосовых ореха, которые можно использовать в виде подсвечников, что



читать далее »

Мой совет:

Жирное пятно на обоях можно вывести, приложив к нему на 2-3 минуты кусок мягкой толстой ткани, смоченной чистым бензином и слегка отжатой. Жир, растворенный бензином, впитается в ткань. С этой же целью используется зубной порошок,


читать далее »

Космос

Черные дыры ничего не излучают, даже свет. Однако астрономы научились видеть их, вернее - находить кандидатов на эту роль. Есть три способа обнаружить черную дыру: 1.


читать далее »

И снова про шпатлевку

      Шпатлевка не очень хорошо держится на стекле, сколупывается на раз (проверено). Значит надо подготовить более "цепкий" грунт. Я не знаю, как правильно делать, но опять-таки опытным путем сделала довольно приличную грунтовку, замешав акриловый грунт и шпатлевку



читать далее »

МЫЛО С ЛИНЕЙНЫМИ СВИРЛАМИ (ОЧЕНЬ КРАСИВОЕ)

Этот мастер-класс предназначен для опытных мыловаров, умеющих работать с несколькими цветами.  Честно говоря это рецепт мне очень понравился, он удивительно красивый.  1.    На тонком следе ароматизируйте смесь, отлейте половину и разделите ее на 2 части в


читать далее »

"Ягоды черники" из фоамиара(фоамиран)

Мастер-класс: "Ягоды черники" из фоамиара(фоамиран) Нам понадобится:фоамиран черного цвета;флористическая проволока №22 (в обмотке);бусина;краски;ножницы;термоклей;секундный клей;линейка с окружностями (по желанию). Возьмем бусину диаметром 0,7 см, немножко приплюснутую. Можно взять бусину 0,7 см - 1 см круглой формы.Берем отрезок проволоки



читать далее »

Варежки Drops (спицы)

Единый размер.Материалы: 100 г серой пряжи типа «Drops Eskimo» (100% шерсть, 50 м/50 г) и 100 г фасонной пряжи с петельками натурально-белого цвета типа «Drops Puddel» (94% мохер, 6% полиэстер, 50 м/50 г) от Garnstudio;



читать далее »

Венок из фоамирана.

Привет ещё раз!) Как обещала, показываю венок из фоамирана. Попросила меня сестра для своей дочки сделать венок из фоамирана в садик, в украинском стиле. Вот и пришлось мастерить) И вот что получилось: Старалась не повторять ничью


читать далее »

Пальто с отделкой на спине



читать далее »

Радужная роза из фоамирана. Мастер-класс



читать далее »

Идея рукоделия «синель» — текстильный мех.

"синель" - текстильный мех Недавно открыла для себя  «синель», эту разновидность лоскутной техники,  её  еще называют текстильным мехом. Мне «синель» понравилась потому что готовое изделие приятно на ощупь,  легко шьется, вариантов  применения множество, для прослойки можно  использовать старые вещи.     Покажу эту



читать далее »

Воспитание воинов на Руси

На Руси все мужчины считались воинами, эта традиция шла ещё со времён эпохи так называемой «военной демократии». Были, конечно, и специально подготовленные витязи, которые посвящали всю свою жизнь войне, но владели военными навыками все юноши



читать далее »

ПАПЬЕ-МАШЕ ИЗ ЯИЧНЫХ ЛОТКОВ И ГЛЯНЦЕВЫХ ЖУРНАЛОВ

По материалам английских форумов по папье-маше Данный метод отличается тремя огромными плюсами по сравнению со всеми остальными: во-первых, не требуется длительного замачивания и огромного количества воды, во-вторых, он не очень трудоемок физически, то есть не требует



читать далее »

Гвоздика из фоамирана. Мастер-класс

Источник: https:vk.com/academruk



читать далее »

Шьем косметичку сами. МК.

Очень подробный МК по пошиву косметички-сумочки для всяких мелочей с блога http://heronscrafts.blogspot.co.uk1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30.



читать далее »

Браслет из бисера своими руками (фото инструкция)

 



читать далее »

Анекдот

Жена мужу:- У меня для тебя две новости: хорошая и плохая.- Ну и какие же?- Я от тебя ухожу.- А плохая?


читать далее »

Из картона

К сожалению, автора не знаю. Взято у Мурзилки.  



читать далее »
Здесь пока пусто

Unauthorized.

Разработан новый метод сохранения равновесия роботов

2011.11.11

Для построения программы балансировки двуногого механизма авторы новой системы воспользовались, как ни парадоксально, принципами управления, помогающими роботу хватать предметы на лету.

Интересная работа выполнена в институте роботов и мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics) германского аэрокосмического центра. Здесь создали экспериментального двуногого робота DLR-Biped, основанного на лёгких манипуляторах KUKA LWR.

Робот успешно балансирует на качающейся доске, сохраняет равновесие при боковых ударах (например, пятикилограммового мяча), сообщает IEEE Spectrum.

И делает он это не вполне обычным способом. Дело в том, что DLR-Biped является родственником "Джастина", виртуозно ловящего быстро летящие мячики. Чтобы справляться со своим трюком, «Джастин» должен видеть эти мячи и прогнозировать их траекторию. Но не только это. Поймав массивный и быстрый предмет, робот мгновенно вычисляет динамическое возмущение, которое удар вносит в систему, и рассчитывает компенсирующий момент во всех своих суставах, чтобы нейтрализовать это возмущение и не упасть.

Теперь этот же принцип авторы системы перенесли на кибернетические ноги. Компьютер на лету вычисляет желаемые силы и крутящие моменты в сочленениях, чтобы восстановить равновесие, когда оно нарушено. Причём в расчётах учитываются силы трения в точках контакта ног с землёй.

DLR-Biped и пример расчёта сил. Немцы подчёркивают, что стопы робота относительно узкие — менее 10 сантиметров. В противовес тем, что обычно придают ходячим машинам. Вес робота составляет 50 кило (фото DLR).

Этот подход отличается от самого распространённого в мире ходячих роботов принципа «точки нулевого момента» (Zero Moment Point). Последний полагается на датчики усилия в стопах машины и контур обратной связи, которые помогают двигателям корректировать положение робота, постоянно приближая его к теоретической точке равновесия.

«Хватательный» алгоритм не нуждается в показаниях сенсоров на подошвах. Сразу после того, как к роботу была приложена внешняя сила (хотя бы рукой экспериментатора), машина находит оптимальное соотношение опорных усилий и по цепочке – усилия и перемещения во всех узлах, помогающие противостоять новой нагрузке.

В этом плане машина похожа на человека, который инстинктивно напрягает мышцы при внезапном толчке в бок или в спину.

Последние результаты опытов со своей машиной немцы представили на конференции по гуманоидным роботам Humanoids 2011, прошедшей в конце октября в Словении. В дальнейшем авторы системы надеются расширить алгоритм реакции на возмущающие действия так, чтобы робот смог ещё и свободно ходить.

https://nebka.ru/?uid=1&post=20997