Владислав Кабак | Omegicus CIO

NebKa

Ирис из фоамирана. Автор Ольга Тюмирева.

Автор  Виктория Беленок Ирис из фоамирана      Ирис из фоамирана (фома) — одна из последний моих работ.  Фом — пластичная замша, очень приятный и податливый материал. Вид у него «зефирный» в цветочках. Очень лёгкий, его можно мыть, не боясь испортить цветочки.     



читать далее »

Анекдот

В конторе раздается телефонный звонок: - Алло, вам нужен начальник отдела кадров? - Нет, не нужен. - Тогда на х*й вы его держите?


читать далее »

Анекдот

Мужик заходит в аптеку и громко заявляет: - Мне пачку презервативов, пожалуйста! Молоденькая продавщица покраснела и шепчет: - Такое надо на ухо... Мужик: - А зачем мне на ухо?! Мне на х@й нужно!!!


читать далее »

Мой совет:

Шерсть для вязания можно сделать белее, прокипятив ее 2-3 минуты в содовом растворе. Окрашенная шерсть при этом станет светлее.


читать далее »

Анекдот

Россия — это когда ты прогуливаешь учебу из-за работы, на которую устроился, чтобы оплачивать обучение.


читать далее »

Природа

В одном растении полыни горькой около 100 тысяч семян.


читать далее »

Упаковка для сладкого подарка в форме рюкзачка

автор:Кащеева Татьяна Нам понадобятся следующие материалы и инструменты: лист плотной, двусторонней бумаги для скрапбукинга 30 * 30;бумажные цветы, листья, украшения;канцелярский нож;металлическая линейка;карандаш;штамп с поздравительной надписью или принтер;штемпельная подушечка;инструмент для биговки.Так же я нарисовала 2 шаблона. Первый шаблон



читать далее »

Что сделать из пластиковых бутылок для сада и дачи


читать далее »

Чем темнее ночь, тем ярче звезды?

Давайте поговорим о фонах для росписи?       Меня часто спрашивают, почему я в основном имею дело с черным фоном и можно ли делать роспись на цветном. Я всегда отвечаю, что тут дело вкуса и привычки. Но



читать далее »

Детские прически

Детские прически  



читать далее »

География

Австрия стала первой страной, которая использовала открытки.


читать далее »

Мастер-класс по декорированию: Картина из пуговиц и бисера Я подарю тебе любовь...

Сегодня я к Вам с картиной из пуговиц и бисера,посвящённой любви! Влюблённая парочка под воздушными шариками! Сделала мастер-класс в надежде,что кому-нибудь пригодится мой маленький опыт! Автор: Горбенко Людмила Воздушные шары из любимых пуговиц Влюблённая парочка Для этой работы нам



читать далее »

Моделирование детской одежды.(2 часть)

        http://modaedicasdecostura.blogspot.ru/



читать далее »

Кошелек ТЕЛЕНОК из войлока. Шьем сами



читать далее »

Текстильный кролик - упаковка для пасхального подарка. Шьем сами

Для работы понадобится: - Махровая или любая мягкая ткань: 1 круг 25 см в диаметре, 2 из 8 см в диаметре (ноги) и 2 для ушек - 1 круг из цветной ткани 40 см в диаметре (для



читать далее »

МК - скамеечка

АВТОР:  Елена Дашкевич/Ёлка  Приветик всем!   Сегодня я покажу вам, как просто можно сделать вот такую скамеечку: Для этого нам потребуется: - проволока (у меня проволока для плетения производства "Гамма" 1,5мм в диаметре, но можно и медную, только не очень мягкую -



читать далее »

Как сшить мишку. Мастер класс

Шить мягкие игрушки своими руками - это воплощенная мечта многих рукодельниц. То ли это желание идет из тех времен, когда игрушки были дефицитом, то ли это как небольшой экскурс в детство - я и сама



читать далее »

Уход за фиалками

Фиалка по праву считается одним из самых популярных комнатных растений. Это растение при правильном уходе может цвести в любое время года, более того, благодаря маленьким габаритам, она легко украсит самый маленький подоконник, не заняв много



читать далее »

Разное

Молния может «оббежать» Землю 8 раз за секунду.


читать далее »

Цветок из вискозных салфеток для украшения резиночки для волос

Russian-Handmade



читать далее »

Мой совет:

Свежие пятна от яблок, малины, черешни смоются тампоном, смоченным тёплым молоком и мыльной водой.


читать далее »

Анекдот

- Обращаться с девушкой надо аккуратно, как с ёлочкой.- Вырубить и привезти домой?


читать далее »

ПАСХАЛЬНОЕ ЯЙЦО С ЦВЕТОЧКАМИ ВЯЗАНОЕ КРЮЧКОМ

    источник: http://barrellab.ru



читать далее »

Худеем с Джиллиан Майклс. Домашний скраб из кофе

Эффект от кофейного скраба отлично виден уже после первого применения. Кожа становится гладкой и шелковистой. А приятный аромат и нежный оттенок загара превращают эту процедуру в настоящее удовольствие.Регулярный массаж при помощи молотого кофе тонизирует кожу



читать далее »

Машинный край

Плотный ровный край - вот что получается в результате. Исходное положение: рабочая нить растянута между большим и указательным пальцами левой руки. Нить от клубка проходит через указательный палец.Движением слева направо помещаем спицу под нить, слегка выворачивая



читать далее »

Анекдот

Звонок. Мужик открывает дверь. На пороге стоят трое в противогазах и с ног до головы закутанные в костюмы химзащиты, у одного в руке огнемет, и спрашивают: - Это вы анализы вчера сдавали?


читать далее »

Человек

Ногти на пальцах руки растут примерно в 4 раза быстрее, чем на ногах.


читать далее »

Анекдот

Некоторые девушки как фисташки, которые открываются с трудом, а внутри ещё и пусто


читать далее »

Браслет из бисера. Плетение квадратов. МК

Очень красивый стильный браслетик из бисера, состоящий из серебряно-чёрных квадратов. Мастер класс довольно подробно описывает процесс плетения квадрата. Посмотрите и обязательно попробуйте сплести такой браслет! А в комплект к браслету можно сделать такое же колечко



читать далее »

Анекдот

Обсуждение и осуждение интернет-зависимости выглядит довольно забавно... особенно, когда это происходит в Интернете.


читать далее »

Телефонный разговор

Очень важна культура разговора по телефону, особенно служебному. Он должен быть коротким: нужно считаться с тем, что ежесекундно вам кто-то может позвонить по делу. По домашнему телефону не следует звонить (без необходимости) рано утром и


читать далее »

Выкройки пышных юбок.

  Мое огромное приветствие всем читателям WomaNew.ru. Позвольте продолжить серию статей о выкройках юбок и сейчас предлагаю рассмотреть выкройки пышной юбки.  Стоит отметить, что пышность юбок достигается разными способами: за счет использования большого количества ткани при пошиве, это диктуется



читать далее »

Сарафан. Шьем с Ольгой Никишичевой.

Теплый сарафан Сарафан из трикотажа за один час Платье сарафан Сарафан на скорую руку! Сшить сарафан в клетку за 1 час 


читать далее »

Супер-домашний плед

Со старыми вещами не всегда легко расставаться, но ведь им можно дать второй шанс, и радовать нас в другом обличье. Правда красивый плед. Уютный, совсем домашний. В нем так и хочется завернуться с теплым чаем в



читать далее »

Как из картона сделать прикроватный столик

Заинтересовала идея изготовления мебели из картона - доступно и просто. Надо будет попробовать :-) Источник: http://ecoport.uz/ Практически любую вещь, даже самую необходимую можно сделать своими руками из подручных материалов. Рассмотрим, например, создание прикроватного столика (тумбочки) из картона. Нам понадобится:


читать далее »

Мой совет:

Подпалины от утюга можно удалить 1) кусочком белого хлеба. 2) Можно также смочить подпаленное место лимонным соком и присыпать сахарной пудрой. Изделие затем следует полностью прополоскать в воде. 3) протереть подпалину перекисью водорода, разведенной с


читать далее »

Анекдот

- Саша, мы не подходим друг другу, извини.- Ты тоже считаешь, что ты меня недостойна?


читать далее »

Свадебные аксессуары

Свадебные хлопоты - приятные хлопоты. И каждому конечно же хочется что-бы именно их свадьба была незабываемой и необыкновенной. Свадебное торжество запоминается именно оформлением зала, необычной сервировкой стола не и конечно же сама невеста должна быть



читать далее »

Сумка из джинсов .

  3. 4. 5.http://vk.com/h.mader



читать далее »

Яркие фенечки



читать далее »

ВЯЖЕМ ОБА НОСКА ОДНОВРЕМЕННО. Мастер-класс

 Автор KAYLA Описание вязания носочков из книги Melissa Morgan-Oakes “Toe-Up 2-at-a-time socks”.Вы любите вязать носки? Хорошо, если так. Я вот очень долгое время просто не понимала, как их вяжут, как держат в руках эту сложную конструкцию из



читать далее »

Мой совет:

Чтобы махровые полотенца и халаты стали мягкими и пушистыми, можно после стирки положить их в соленую воду на 15 мин и не гладить.


читать далее »

Анекдот

Решили aнгличaне и фрaнцузы прокопaть тонель под Лaмaншем. Идет зaседaние комиссии, где выбирaют фирму для производствa рaбот. Встaют aмерикaнцы и говорят: - рaботы будем производить с двух сторон, в течении 2-х лет. Гaрaнтируем точность соединения до 15 метров. Встaют


читать далее »

ТЕПЛЫЙ ЖАКЕТ С ЛАЦКАНАМИ. Схема вязания (спицы)



читать далее »

История

Существуют две версии происхождения бумажных мешочков с чаем. По европейской версии, идея родилась у солдат Первой мировой войны, которые стали заваривать чай, опуская в котелок с кипящей водой толику заварки, завязанную в кусок бинта. Американцы


читать далее »

Красивое кружевное платье крючком



читать далее »

Анекдот

Мужика, стоящего в очереди нагло толкает женщина и идет дальше . Мужик обиженно: - Ну вот, взяла и толкнула… Тут женщина оборачивается и смотрит на него.. Он: - Ну вот, бл@ть, еще и напугала!!!


читать далее »

География

Столица штата Вермонт Монпелье - единственная в США столица штата, в которой нет ни одного МакДональдса.


читать далее »

Животные

Морда льва, как отпечатки пальцев - нет двух львов, имеющих такую же модели усов.


читать далее »

Чехол для очков за пол часа. МК

                          http://mazayablog.blogspot.ch/2011/11/blog-post_21.html



читать далее »

Нежные палантины спицами

 



читать далее »

Человек

Нервный импульс из мозга движется со скоростью 274 км в час.


читать далее »

Венок – солнце на стену

Автор: Nadja Anikanova Венок – украшение в виде кольца из веток, цветов, листьев и искусственных материалов. Если говорить о венке, как украшении на голову, то именно он послужил прототипом короны. Когда начали делать венки из металла, тогда



читать далее »

Природа

Самая большая волна, когда-либо зафиксированная людьми, наблюдалась около Японского острова Ишигаки в 1971 году. Волна имела высоту 85 метров.


читать далее »

Сумки с настроением....идеи

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27.  



читать далее »

Шкатулка в стиле шебби-шик

Я решила сегодня рассказать и показать, как я своими руками сотворила шкатулку в стиле шебби-шик. Что такое шкатулка знают все, поэтому попробую объяснить, что такое стиль шебби-шик. Это способ искусственного состаривания предмета, придания ему "потёртого временем" вида. Итак, для работы мне потребовалась маленькая деревянная шкатулка, клей ПВА, акриловыекраски, свечка, салфеточные мотивы для декупажа,



читать далее »

Необычные домики для птиц

Впереди долгие зимние вечера. Почему бы в ожидании весны не заняться сооружением домиков для птиц, которые с первым теплом вернутся в родные края? А заодно и свой участок украсить оригинальными и необычными сооружениями. Вот, к



читать далее »

Животные

Самое удивительное в морских звездах то, что они могут изменить свой пол в случае необходимости. Если определенные условия, такие как температура, наличие продуктов питания и т.д., являются благоприятными, то многие самцы звезды меняют пол и


читать далее »

Разное

Аммиак (и его раствор) не имеют собственного запаха. Происходит ошибка обонятельного нерва: молекула аммиака близка к молекуле воды, поэтому сходит с ума доля мозга, отвечающая за влажность и сухость. Это мы и воспринимаем как резкий


читать далее »

Подарочная упаковка из старого свитера

Эта удивительная упаковка сделана из рукава старого свитера, все что нам понадобится - это свитер, цветные ленты и аксессуары. Отрежте нужной длины рукав, сшейте его снизу, для предания формы можно вставить в него банку, обвяжите



читать далее »

Мой совет:

Пятна от крови с тонких шёлковых изделий можно удалить густым раствором картофельного крахмала и холодной воды. Этой массой смазать пятно с лицевой и изнаночной стороны, дать хорошо просохнуть, стряхнуть и при необходимости выстирать одежду.


читать далее »

Анекдот

В любом доме у женщины всегда есть своя отдельная комната, и там она веселится вовсю: хочет борщ варит, хочет посуду моет.


читать далее »

Космос

Состояние атмосферы на Юпитере не изменяется столетиями, в то время как на Земле – варьируется даже в течение суток.


читать далее »

Вяжем эксклюзивный многослойный летний топ.

Этот великолепный, модный, очень необычный вязаный топ вы можете связать крючком саостоятельно, следую рекомендациям и описанию вязания топа, представленным ниже. Если вы — опытная вязальщица, поэкспериментируйте с цветами и фактурой пряжи — ведь эта модель,



читать далее »
Здесь пока пусто

Unauthorized.

Разработан новый метод сохранения равновесия роботов

2011.11.11

Для построения программы балансировки двуногого механизма авторы новой системы воспользовались, как ни парадоксально, принципами управления, помогающими роботу хватать предметы на лету.

Интересная работа выполнена в институте роботов и мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics) германского аэрокосмического центра. Здесь создали экспериментального двуногого робота DLR-Biped, основанного на лёгких манипуляторах KUKA LWR.

Робот успешно балансирует на качающейся доске, сохраняет равновесие при боковых ударах (например, пятикилограммового мяча), сообщает IEEE Spectrum.

И делает он это не вполне обычным способом. Дело в том, что DLR-Biped является родственником "Джастина", виртуозно ловящего быстро летящие мячики. Чтобы справляться со своим трюком, «Джастин» должен видеть эти мячи и прогнозировать их траекторию. Но не только это. Поймав массивный и быстрый предмет, робот мгновенно вычисляет динамическое возмущение, которое удар вносит в систему, и рассчитывает компенсирующий момент во всех своих суставах, чтобы нейтрализовать это возмущение и не упасть.

Теперь этот же принцип авторы системы перенесли на кибернетические ноги. Компьютер на лету вычисляет желаемые силы и крутящие моменты в сочленениях, чтобы восстановить равновесие, когда оно нарушено. Причём в расчётах учитываются силы трения в точках контакта ног с землёй.

DLR-Biped и пример расчёта сил. Немцы подчёркивают, что стопы робота относительно узкие — менее 10 сантиметров. В противовес тем, что обычно придают ходячим машинам. Вес робота составляет 50 кило (фото DLR).

Этот подход отличается от самого распространённого в мире ходячих роботов принципа «точки нулевого момента» (Zero Moment Point). Последний полагается на датчики усилия в стопах машины и контур обратной связи, которые помогают двигателям корректировать положение робота, постоянно приближая его к теоретической точке равновесия.

«Хватательный» алгоритм не нуждается в показаниях сенсоров на подошвах. Сразу после того, как к роботу была приложена внешняя сила (хотя бы рукой экспериментатора), машина находит оптимальное соотношение опорных усилий и по цепочке – усилия и перемещения во всех узлах, помогающие противостоять новой нагрузке.

В этом плане машина похожа на человека, который инстинктивно напрягает мышцы при внезапном толчке в бок или в спину.

Последние результаты опытов со своей машиной немцы представили на конференции по гуманоидным роботам Humanoids 2011, прошедшей в конце октября в Словении. В дальнейшем авторы системы надеются расширить алгоритм реакции на возмущающие действия так, чтобы робот смог ещё и свободно ходить.

https://nebka.ru/?uid=1&post=20997