Владислав Кабак | Omegicus CIO

NebKa

Природа

Примерно 80% всего живого на Земле находится под поверхностью океана.


читать далее »

Космос

Собственные названия имеют всего 275 ярких звезд, 80 процентов из них даны арабами.


читать далее »

Анекдот

Фраза: «милый, подай цветные невидимки» может убить напрочь мужскую логику


читать далее »

Как сделать тапочки из войлока

Вечерние посиделки уже не такие теплые? Ноги начинают по-немногу мерзнуть? Ощущаете легкий дискомфорт? Мастер-класс - как сшить теплые тапочки из войлока.   Для начала вырезаем 2 формы следа и 4 формы боков. Скалываем иголками с ушками предварительные швы. Сшиваем на швейной машинке



читать далее »

Анекдот

Ничто так не раздражает человека, как предложение успокоиться.


читать далее »

Blue pill/red pill - the matrix has windows longhorn

Blue pill/red pill - the matrix has windows longhorn Автор: (c)Крис Касперски ака мыщъх Совершенствование stealth-технологий в конечном счете (в середине 2006 года) привело к созданию rootkit'ов принципиально нового типа, которых практически невозможно обнаружить, а тем более остановить. Стоит только компьютеру


читать далее »

Улыбнуло)) Самые нелепые фото звезд

Рианна довольно мила, даже когда показывает язык своим поклонникам. Или певица сморозила глупость и раскаивается в этом? Кирстен Дантс обладает просто обворожительной улыбкой: Дженифер Эностон — еще та юмористка! Ну, а про «Дом-2″ и говорить нечего… Лапочка Эштан Катчер


читать далее »

История

Первый владелец компании Мальборо умер от рака легких.


читать далее »

Моделирование женской одежды. (2 часть)

http://moldesedicasmoda.blogspot.ru/



читать далее »

Анекдот

Обдолбaнный нaркомaн идет по городу и зaходит в первый попaвшийся дом, и звонит в первую попaвшуюся квaртиру. Ему открывaет удивленнaя бaбкa. Они смотрят друг нa другa. И нaрк говорит: - Ну что бaбкa зaходи рaз пришлa.


читать далее »

Ночник из коктельной соломки

Это цитата сообщения ЗоркийГлаз Лампа приобретает совсем другое настроение, если укоротить все сгибающиеся соломинки на определенную длину, а также использовать различные цвета. Таким образом можно получить разнообразные узоры.Материалы и инструменты: 1 упаковка соломинок большого диаметра , настольный



читать далее »

Костюм осени

                  Автор: Лорри   Спасибо всем большое за теплые слова! Теперь о нюансах и подробностях.  Платье сшито из креп-сатена. Мне хотелось, чтобы лиф сидел плотненько, и в то же время, не стеснял движений. Выкрутилась с помощью резиновой жилки. Кусок ткани


читать далее »

Плетеная корзинка для специй

Если у вас дома есть настольный набор для специй, сделайте для него плетеную корзинку подставку. Она красива и практична.  1. Для ровного овального дна приготовим 6 намоченных прутиков длиной 120 см для одного центрального ребра. С



читать далее »

МЫЛО ИЗ СТРУЖКИ

Очень интересная задумка для создания мыла — добавить стружку в само мыло. Лично я попробую сделать такое, а Вы?  1. Возьмите белую основу и натрите ее на терке. 2. Положите стружку в формочку. 3. Растопите прозрачную мыльную основу,


читать далее »

Анекдот

Товарищи офицеры, сборы завтра в 10 часов утра. У кого электронные часы - в тысячу.


читать далее »

Природа

За 10 минут ураган выделяет больше энергии, чем все ядерное оружие в мире вместе взятое.


читать далее »

Природа

В 1963 году новый остров Сертсей появился в океане у южного побережья Исландии в результате вулканического извержения.


читать далее »

Меховые гетры для сапог

Если вы уже по-тихонечьку готовитесь к осени, если вы достали зимнюю обувь и обнаружили на старых сапогах какой-либо дефект на голенище сапога, то не спешите нести в ремонт или выбрасывать их. Может их стоить немного облагородить?   Итак -



читать далее »

География

Самая удаленная от всех океанов на Земле точка находится в Китае.


читать далее »

Мастер-класс по цветам из фоамирана: Розовая ромашка

Автор: Ирина Лысенко для портала Мастера Рукоделия Блог: Грунькина осень Более привычны, конечно, белые ромашки.. Но сушествуют и розовые. Как я поняла - это какая-то разновидность хризантем. Для тех, кто еще не сталкивался с фоамираном, немного информации о нем: Резиновая бумага EVA



читать далее »

Мастер-класс: панно «Сирень» из слоеного теста

Предлагаем вам обучиться выполнять панно «Сирень» из соленого теста. Красивая картина, на которой изображены объемные цветы сирени, станет украшением интерьера в классическом стиле. Техника изделий из соленого теста позволяет выполнять прочные и изящные сувениры. Эта



читать далее »

Две выкройки юбок с карманами.

Добрый день, мой читатель WomaNew. ru. Сегодня я продолжаю статьи о юбках предлагаю рассмотреть выкройку юбки с карманами.   Выкройка юбки с прорезными карманами. Для начала на переднем полотнище от конца вытачки намечаем прямую входа в карманчик (а). Разрезаем



читать далее »

Фантастическая идея декорации на весеннюю тему

автор: admin  Я очень люблю работать с бумагой и делать всякие декорации и безделушки своими руками. Особенно люблю скрапбукинг — это мое хобби. Крафт-бумага самый лучший материал для моих работ, мне очень нравиться с ней работать. Сегодня мы



читать далее »

Примула из бисера своими руками.

Автор Ольга Кирюшкина. Нам понадобится:малиновый бисер-40гржёлтый бисер- 5грсв. зелёный- 3грзелёный- 50гр (количество бисера я написала примерно)проволока для плетенияпроволока для сборкинитки или флор. лентагипскерамический горшок, декор. Делаем лепесток примулы из бисера: Один цветок состоит из пяти лепестков. Центральная ось состоит



читать далее »

Животные

При рождении детеныш панды весит меньше мыши.


читать далее »

Мастер-класс: шьем футболку

Автор — Кузнецова Нина.   Моей маленькой дочке 5,5 лет, но выкройку я взяла  детской водолазки на 5 лет. Вносим изменения в выкройку согласно данной модельки. Рукав Он у меня выглядит так:     Процесс моделирования этого рукава подробно описан здесь.   Вносим изменения в области горловины. По линии



читать далее »

РАСКЛАДНОЙ ЯЩИК-КАРМАН СВОИМИ РУКАМИ + видео

Прекрасный раскладной ящик-карман из дерева и яркой ткани может быть не только полезным, но и стать украшением интерьера. Сделать такой ящик своими руками элементарно просто и расходы на материалы минимальны, но результат просто поражает. Обязательно сделаю



читать далее »

Анекдот

Ржевский танцует на балу с Ростовой, гладит ее по шее и говорит:- О Наталья, какая у вас шея.Она:-А я вся такая.Он:- Так мыться надо!!!


читать далее »

Мой совет:

Линолеумные полы не следует мыть горячей водой или водой с добавлением соды или нашатырного спирта - линолеум тускнеет и портится. Можно мыть теплой водой с добавлением хозяйственного мыла, затем смыть и вытереть насухо.


читать далее »

БЕЛОЕ ПЛАТЬЕ С АНАНАСНЫМ ДЕКОРОМ



читать далее »

Призраки ядра или модули-невидимки

Призраки ядра или модули-невидимки Автор: (c)Крис Касперски ака мыщъх Потребность в создании "невидимых" модулей ядра растет с каждым днем - антивирусная индустрия набирает обороты, на рынке присутствует множество virginity-checker'ов, проверяющих систему на предмет проникновения, в хакерских (и даже совсем не


читать далее »

Мехенди. Подборка идей + рецепты

                        Натуральная хна для Бодиарта. Держится до 3 недель. Инструкция: ВНИМАНИЕ!!! Не использовать при раздражении, трещинах на коже, а так же не применять в области глаз. Если у вас чувствительная кожа, то сначала лучше провести тест на



читать далее »

МЫЛО ПИРОЖЕНКО КО ДНЮ СВЯТОГО ВАЛЕНТИНА

В День Святого Валентина Вы хотите удивить Вашу вторую половинку или близких Вам людей? Предлагаю Вам сделать своими руками мыло с сердечком.  Для приготовления такого мыла нам понадобятся: - прозрачная мыльная основа (100-120 граммов, количество основы зависит от размера формы);-


читать далее »

Корзинка из бобинок от скотча

  Источник recyklingownia.blogspot.com   



читать далее »

Мастер-класс МК "Тычинки своими руками" (автор anansy)

+ добавления от Кляксы и Ryzhii_Angel! Для создания некоторых цветов хочется иметь тычинки, но это проблема. Например у нас в магазинах их нет...Заказывать в инет-магазине конечно можно, но если тебе там ничего больше не надо, кроме тычинок, получается немного



читать далее »

Браслет из старых джинс

Для изготовления джинсового браслета вам потребуется:   - джинсовая ткань;- игла + нить;- большие декоративные бусины желаемого цвета;- ножницы.   Браслет из старых джинс шаг за шагом:   Для начала нужно отрезать полосу от джинсовой ткани шириной приметно 3-4 см. Длину



читать далее »

Орхидея «Фаленопсис» белая и зеленая

Изготовление цветка 1.    Цветок состоит из трех удлиненных лепестков, двух широких лепестков и «губы». Для удлиненных лепестков нанизываем двенадцать бисеринок — это центральный каркас (рис. 8, 9). Вокруг выплетаем двенадцать рядов в круговой технике — это верх



читать далее »

Мой совет:

Хромированные поверхности достаточно протереть тряпочкой, смоченной в мыльной воде.


читать далее »

Сумка а-ля ковбой из старых штанов

Если из старым джинсам мы привыкли дарить вторую жизнь в виде наволочек для подушек, пледов, поясов или брошей, то из замшевых штанов получится замечательная сумка а-ля ковбой. И даже если вы не любите ковбойский стиль, то сумка



читать далее »

БАБОЧКИ ИЗ БИСЕРА своими руками

За вечер у меня получились вот такие бабочки из бисера своими руками. Они могут украсить интерьер и служить подарком для близких. Техника очень проста. Схема также не вызывает никаких затруднений. Когда бабочка собрана,  удовольствие испытывается



читать далее »

Мой совет:

Контактные линзы сохнут? Закройте глаза и смочите водой веки.


читать далее »

Обнародованы детали миссии следующего марсохода NASA

Учёные определили точку посадки самого тяжёлого марсохода в истории. Большой кратер выставляет на обозрение глубокие слои грунта, уносящие геологов на миллионы лет в прошлое. Но главное — здесь есть породы, гипотетически способные нести в себе следы былых марсианских обитателей,


читать далее »

Спиральный лепесток из лент.

Мастер-класс Полины Лавриненко. В этом фото мастер-классе я покажу, как делать спиральный лепесток из лентдля такой броши. Фото 1. Нарезаем квадратики из расчета на один лепесток 3 квадратика. Фото 2. Соединяем по диагонали и припаливаем краешки, чтобы держались. Фото 3. Получается



читать далее »

Подставки под горячее из фетра с вышивкой

 



читать далее »

Животные

Ринодерма - небольшая яркоокрашенная лягушка, обитающая в горах Южной Америки. Когда самка откладывает в воду немногочисленные крупные яйца, самец захватывает их ртом и отправляет в горловой мешок. Вылупившиеся из яиц личинки вначале питаются остатками желтка,


читать далее »

Мой совет:

Тюлевые занавески можно стирать в стиральной машине, предварительно зашив их в мешочек или наволочку. А чтобы занавески не скручивались в узел, края нужно приметать к наволочке.


читать далее »

История

В 1914 году германские колонии населяли 12 млн. человек, а британские - почти 400 млн.


читать далее »

Пакетик на день святого Валентина. МК

источник: http://www.janiceaileen.blogspot.com/



читать далее »

Эустома из фоамирана МК

МК от Светланы Томиловой.   Источник: https://vk.com/academruk  



читать далее »

Переделка рубашек. Подборка идей

Девушка из французского Гренобля построила своий бизнес на переработке мужских рубашек в женскую одежду. Иногда — вместе с галстуками. Каждую модель она называет женским именем:  Источник  : http://secondstreet.ru/blog/rubashki/peredelka-rubashek-bolshoj-trafik.html



читать далее »

Простые выкройки стильной одежды

Много выкроек интересной и простой в построении одежды. Было в два раза больше — но половину выкинула, так как нашла на сайте уже.       Все с одного блога на liveinternet — на некоторых фото его название видно. Я



читать далее »

Мой совет:

Мужские галстуки лучше не гладить. Если они смялись, нужно расправить их, обернув вокруг трехлитровой стеклянной банки с горячей водой.


читать далее »

Мой совет:

Разливать варенье по банкам следует после его остывания. в противном случае ягоды и фрукты поднимутся наверх, сироп останется внизу, и варенье быстрее портится.


читать далее »

Цветы из фоамирана. Видео МК - фом эва

          


читать далее »

Свадебный сундучок для денег, своими руками.

Началось все с того, что мне жалко стало выбрасывать коробки из под бокалов. Но поняв принцип работы можно будет превратить почти любую коробку в симпатичный свадебный сундучок для денег .В этой коробке были перегородки от которых я



читать далее »

Шаль из мотивов крючком

ШАЛЬ ИЗ МОТИВОВ КРЮЧКОМ Шаль из цветочных мотивов нежно голубого цвета связана крючком. Длина шали 108 см, ширина 63 см. Схема вязания шали из мотивов крючком{jcomments on}   Источник: http://woman7.ru/



читать далее »

Декоративная отделка стен.Лепка,барельеф

1.  2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.  



читать далее »

Упаковка для пасхального подарка своими руками. Шаблон

При помощи цветного картона для скрапбукинга, линейки, ножниц и клея можно создать упаковку для пасхального подарочка. Шаблон и фото мастер-класс смотрите ниже



читать далее »

Природа

В последние 100 лет уровень моря во всем мире повышается более чем на миллиметр в год.


читать далее »

Природа

В каждом литре морской воды примерно 25 граммов соли.


читать далее »

Дети выросли из джинсов. Идеи и мастер-класс

Отпарываем отделочную строчку низа : Подбираем ткань по цвету и дублируем её клеевой  прокладкой  Подгоняем по ширине. Стачиваем. Стаченную деталь вставляем внутрь штанины, лицо с изнанкой получается :   Притачиваем на 1см. Отворачиваем на лицо,огибая сантиметровый припуск. Прикалываем и примётываем: Намечаем



читать далее »

Человек

К концу жизни человек запоминает в среднем 150 триллионов бит информации.


читать далее »

Выкройки сумок

1.     2.     3.     Все чертежи в дюймах. 1 дюйм=2.54см! 1.    2.    3.-1 клетка-2.5 см.        



читать далее »

Анекдот

У Джеймса Бонда спрашивают - Сколько время? - Пятнадцать. Семь пятнадцать.


читать далее »
Здесь пока пусто

Unauthorized.

Разработан новый метод сохранения равновесия роботов

2011.11.11

Для построения программы балансировки двуногого механизма авторы новой системы воспользовались, как ни парадоксально, принципами управления, помогающими роботу хватать предметы на лету.

Интересная работа выполнена в институте роботов и мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics) германского аэрокосмического центра. Здесь создали экспериментального двуногого робота DLR-Biped, основанного на лёгких манипуляторах KUKA LWR.

Робот успешно балансирует на качающейся доске, сохраняет равновесие при боковых ударах (например, пятикилограммового мяча), сообщает IEEE Spectrum.

И делает он это не вполне обычным способом. Дело в том, что DLR-Biped является родственником "Джастина", виртуозно ловящего быстро летящие мячики. Чтобы справляться со своим трюком, «Джастин» должен видеть эти мячи и прогнозировать их траекторию. Но не только это. Поймав массивный и быстрый предмет, робот мгновенно вычисляет динамическое возмущение, которое удар вносит в систему, и рассчитывает компенсирующий момент во всех своих суставах, чтобы нейтрализовать это возмущение и не упасть.

Теперь этот же принцип авторы системы перенесли на кибернетические ноги. Компьютер на лету вычисляет желаемые силы и крутящие моменты в сочленениях, чтобы восстановить равновесие, когда оно нарушено. Причём в расчётах учитываются силы трения в точках контакта ног с землёй.

DLR-Biped и пример расчёта сил. Немцы подчёркивают, что стопы робота относительно узкие — менее 10 сантиметров. В противовес тем, что обычно придают ходячим машинам. Вес робота составляет 50 кило (фото DLR).

Этот подход отличается от самого распространённого в мире ходячих роботов принципа «точки нулевого момента» (Zero Moment Point). Последний полагается на датчики усилия в стопах машины и контур обратной связи, которые помогают двигателям корректировать положение робота, постоянно приближая его к теоретической точке равновесия.

«Хватательный» алгоритм не нуждается в показаниях сенсоров на подошвах. Сразу после того, как к роботу была приложена внешняя сила (хотя бы рукой экспериментатора), машина находит оптимальное соотношение опорных усилий и по цепочке – усилия и перемещения во всех узлах, помогающие противостоять новой нагрузке.

В этом плане машина похожа на человека, который инстинктивно напрягает мышцы при внезапном толчке в бок или в спину.

Последние результаты опытов со своей машиной немцы представили на конференции по гуманоидным роботам Humanoids 2011, прошедшей в конце октября в Словении. В дальнейшем авторы системы надеются расширить алгоритм реакции на возмущающие действия так, чтобы робот смог ещё и свободно ходить.

https://nebka.ru/?uid=1&post=20997